编码器码盘：增量编码器伺服电机调零是如何进行的

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  增量编码器的输出信号为方波信号，分为带反相信号的增量编码器和普通增量编码器。普通增量编码器有两相正交方波脉冲输出信号A、B和零位信号Z；除ABZ输出信号外，带换向信号的增量编码器还有相差120度的电子换向信号UVW。UVW每转的周期数与电机转子的磁极数一致。增量编码器的UVW电子换相信号的相位与换相信号和转子磁极的相位或电视点的相位的对准办法如下：

  1.用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡方位；

  2.用示波器调查编码器的U相信号和Z信号；

  3.调整编码器轴和电机轴的相对方位；

  4.调整时，调查编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状况默以为低)，确定编码器和电机的相对方位联系；

  5.来回扭转电机轴。抛弃后，如果每次电机轴自在回到平衡方位，Z信号都能稳定在高电平，则对准有用。

  移除DC电源后，验证如下：

  1.用示波器调查编码器的U相信号和电机UV线的反电动势波形；

  2.旋转电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机UV线反电动势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

  上述验证办法也能够用作对准办法。

  应当留意，此刻，增量编码器的U相信号的相位零点与电机UV线的反向电势的相位零点对准。因为电机U的反向电势与UV线的反向电势相差30度，在这种对准之后，增量编码器的U相位信号的相位零点与电机U的反向电势的-30度相位点对准，而电机的电视点相位与U的反向电势波形的相位一致。因此，增量编码器的U相位的相位零点与电机的电视点相位一致。

  有些伺服企业习惯将编码器U相信号的零点直接对准电机电视点的零点。要完结这一方针，您能够：

  1.将三个阻值相等的电阻衔接成星形，然后将星形衔接的三个电阻别离衔接到电机的UVW三相绕组引线上；

  2.用示波器调查电机U相输入与星形电阻之间的中点，能够近似得到电机的U反电势波形；

  3.根据操作的方便，调整编码器轴和电机轴的相对方位，或许编码器外壳和电机外壳的相对方位；

  4.调整时，调查编码器U相信号的上升沿和电机U反电势波形由低到高的过零点，后使上升沿和过零点重合，确定编码器和电机的相对方位联系，完结对准。

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